प्रज्ञान रोव्हर चंद्रावर नेव्हिगेट करण्यासाठी सज्ज असल्याने, विवराने भरलेल्या चंद्राच्या पृष्ठभागावर जाण्यासाठी त्याचे डोळे नोएडा-आधारित टेक स्टार्ट-अपद्वारे विकसित केलेल्या सॉफ्टवेअरद्वारे समर्थित असतील.
चंद्रयान मोहिमेच्या चांद्रयान मालिकेसाठी ISRO सोबत जवळून काम करणाऱ्या सर्वव्यापी रोबोट तंत्रज्ञानाने बुधवारी संध्याकाळी चंद्रावर उतरलेल्या विक्रम लँडिंग मॉड्यूलमध्ये असलेल्या प्रग्यान रोव्हरसाठी पर्सेप्शन नेव्हिगेशन सॉफ्टवेअर विकसित केले आहे.
“आम्ही खूप उत्साहित आहोत आणि प्रज्ञान रोव्हर आमच्या सॉफ्टवेअरचा वापर करून चंद्राच्या पृष्ठभागावर नेव्हिगेट करत असल्याचे पाहण्यासाठी उत्सुक आहोत,” आकाश सिन्हा, सर्वव्यापी रोबोट टेक्नॉलॉजीजचे मुख्य कार्यकारी अधिकारी यांनी पीटीआयला सांगितले.
सिन्हा, जे शिव नाडर युनिव्हर्सिटीचे प्राध्यापक देखील आहेत, म्हणाले की त्यांच्या स्टार्ट-अपने विकसित केलेले सॉफ्टवेअर चंद्राच्या दोन कॅमेर्‍यांचा वापर करून चंद्राच्या प्रतिमा कॅप्चर करेल आणि चंद्राच्या लँडस्केपचा 3-डी नकाशा तयार करण्यासाठी त्यांना एकत्र जोडेल. .
हे सॉफ्टवेअर रोव्हरमध्ये इन-बिल्ट केले गेले आहे आणि इमेज प्रोसेसिंग स्पेसक्राफ्टमध्ये केले जाईल. अंतिम 3D मॉडेल मिशन कंट्रोलकडे परत पाठवले जाईल, असे ते म्हणाले.
मिशन कंट्रोलमधील शास्त्रज्ञ नंतर सॉफ्टवेअरद्वारे तयार केलेल्या चंद्राच्या पृष्ठभागाच्या 3D मॉडेलच्या आधारे छायाचित्रित क्षेत्राच्या फेरफटका मारण्यासाठी रोव्हर घेऊ शकतात.
“हे सॉफ्टवेअर मूलतः चांद्रयान-2 साठी विकसित केले गेले होते, परंतु त्यावेळेस रोव्हर तैनात केले जाऊ शकले नाही. हे आता चांद्रयान-3 साठी वापरले जात आहे,” सिन्हा म्हणाले.
खूप महागडे कॅमेरे वापरणार्‍या परदेशी अंतराळ संस्थांच्या विपरीत, प्रज्ञान रोव्हर फक्त दोन कॅमेरे वापरतो जे त्याचे डोळे म्हणून काम करतात, तर सॉफ्टवेअर चंद्राच्या पृष्ठभागाचे 3D नकाशे तयार करते.
“प्रज्ञान रोव्हर या दोन डोळ्यांनी चंद्राभोवती आपला मार्ग शोधेल,” सिन्हा म्हणाले.
